1）选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪的行走路径长度来制定焊接顺序。
2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，四枪角钢法兰自动焊接机报价，过程中不能发生碰枪。
3）优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4）及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，---焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，四枪角钢法兰自动焊接机价格，------引弧、减少焊接飞溅。
5）编制程序一般不能---，要在焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备，提高焊件装配精度。零件表面、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝---效果。可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人的焊接工艺，四枪角钢法兰自动焊接机公司，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，四枪角钢法兰自动焊接机，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整焊接机各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置需要多观察。
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