目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备，提高焊件装配精度。零件表面、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝---效果。可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人的焊接工艺，角铁法兰自动焊，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，角铁法兰自动焊多少钱，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
1、打底时一定使用j506焊条手工堆焊，并采用小电流焊接。严格按照焊接工艺焊接。
2、再每焊接完一个位置，都要用水平尺卡一下法兰平面的变形量。
3、一边焊接一边用气锤锤击焊缝，角铁法兰自动焊，以达到消除应力的作用。
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装平焊法兰时，管端应插入法兰2/3。由于平焊法兰在受机械应力和热应力后，在断裂时是整个连接突然断裂，因此平焊法兰在有条件的情况下，应采取内外两侧的加强焊接法。焊接后，应将熔渣消除干净，角铁法兰自动焊报价，内孔应光滑，法兰面应无飞溅物。
当电弧运行至收尾位置时增加20mm的重叠焊缝，日照自动焊接机，防止焊接缺陷产生。内环焊道焊接完毕后，外环焊道无须清根，并在另一定位焊缝处引弧焊接（避免内环焊道与外环焊道的引弧、收弧处重叠而造成焊接缺陷），外环焊枪应处于12点钟位置，焊枪与工件横向夹角为90°，焊枪与工件纵向夹角为后倾80°~90°，焊丝杆身长度10~15mm，当电弧运行至收尾位置时增加20mm的重叠焊缝，防止焊接缺陷产生。
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