角铁法兰焊接机-角铁法兰焊接机-北京一峰达科技公司

角钢法兰焊接机介绍

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，角铁法兰焊接机，对于阶跃信号和速度信号，角铁法兰焊接机报价，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。

2.角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。

角钢法兰焊接机的特点有哪些？

1.本机采用自动定位工装夹具，输入不同尺寸的法兰设备自动找到相应的位置，定位准。

2.本机系统功能完善，可满足多种方圆黑铁、镀锌角铁的焊接需求，无需编程。

自动选择即可，操作更简单、更方便。

3.传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

4.导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命。

5.角铁多角同时焊接，把焊接效率提高，降低了生产成本。

6.焊接可选择联动或是单动，焊接圆法兰时多个焊枪可单独焊接，相当于多台圆法兰焊接机功能。