目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备，提高焊件装配精度。零件表面、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝---效果。可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，内蒙古自治角铁法兰自动焊，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，角铁法兰自动焊生产厂家，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，角铁法兰自动焊厂家，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
环境要求
在使用过程中噪声不能大于40db，整个系统对市电网络和周围环境不存在电磁干扰，电磁兼容性必须控制在标准范围之内，无---的电磁辐射性，工作时对焊枪的强光部分做简单的屏蔽。系统不具有防水性，防尘等级ip5级，工作环境为90摄氏度以下，负15摄氏度以上。
整个系统为220v市电系统，在系统正工作的前提下，功率应尽量减小。电源管理部分由于其功耗相对较大，为了避免其对弱电系统的影响，对电源部分进行单独包装，并且配置散热风扇。
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的tcp不准确，角铁法兰自动焊报价，可检查装配情况或修正焊枪tcp。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
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